可靠性
终端塞子
所述终端舱包含防止水分进入的“双密封”，包括位于所述终端盖上的O形环密封，以及位于所述终端塞本身上的第二O形环密封;这种布置确保了即使拆卸了终端盖，水也不能进入保持清洁和干燥的执行器主外壳。
位置传感器
为了达到0.1%的高分辨率，两个独立的位置传感器用于消除齿轮传动中的侧隙影响。传感器是12位旋转磁编码器，一个在电机输出，另一个靠近执行器的输出轴。
直流无刷电机
CVA采用高效无刷直流电动机。这使得执行机构即使在连续的不受限制的调制负荷下也能提供无故障的操作。