IQD-多转直流电流（DC）

智商执行器是智商执行器的直流电源版本。直接扭矩范围11 nm至305 nm（8 lbf.ft至225 lbf.ft）。可用的电压范围为24、48和110 VDC。

随着第二阶段变速箱的添加，可提供高达1,500 nm（1,106 lbf.ft）的DC多转输出扭矩和四分之一的转变，最高可达132,000 nm（97,358 lbf.ft）。

有关更多详细信息，请参见IQ3范围文献页面。