可靠性
终端塞子
终端隔间包括一个“双重密封”，以防止水分进入，这包括一个O形环密封定位在终端盖上，另一个O形环密封定位在终端塞本身;这种配置确保即使移除终端盖，水也不能进入执行机构的主外壳，从而保持清洁和干燥。
位置传感器
为了达到高0.1%的分辨率，两个独立的位置传感器被用来消除齿轮传动中的间隙影响。传感器是12位旋转磁编码器，一个在电机输出，另一个在执行器输出轴附近。
直流无刷电机
CVA采用高效无刷直流电机。这允许执行机构提供无故障的操作，即使连续不受限制的调制负荷。