词汇表：pętlazwrotna

系统zaprojektowany do automatycznegoosiągnięcia我utrzymaniapożądanegostanuwyjīciowogo。dokonuje tego poprzezporównaniego z rzeczywistym stanem zapomocýwygenerowanegosygnału，którytanowiróžnicęmiędzywyjīciemawejīciemodniesienia。