水下驱动器是迄今为止卢卡最大的

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液压操作套件包含了Rotork Gears制造的特殊变速箱和脱离合器系统，如果需要维护，执行器输出驱动到阀门可以自动断开和重新连接。在这种情况下，通过一个单独的ROV(远程操作水下机器人)连接到变速箱，可以确保阀门的不间断工作。如果移除执行器，还可以通过变速箱上的ROV接口来实现阀门的完全控制。这种特性使得一个可互换的执行机构可以用于两个或多个阀门。整个系统已经被证明是非常可靠的，有潜力达到SIL批准的高水平。还提供了诊断分析，可以在潜在的操作问题发生之前识别它们。

由于其相当大的规模，工厂测试的执行机构要求建设特殊的设备。特别地，为了逼真地模拟ROV操作，在安装的阀撬顶部进行操作，设计的目的是防止任何物体掉进海里或捕鱼活动对阀造成损害。

测试由安装在卢卡的新型外部起重机辅助，用于处理一个专门用于水下执行器测试的区域中最大的执行器。

SSIV包将安装在从新的金枪鱼平台到连接TNW2平台到海岸的现有管道的出口管道上。来自金枪鱼平台的专用电液脐带系统将控制执行器。与球阀上游安装的止回阀一起，当金枪鱼平台附近的管道或立管破裂时，SSIV可以防止任何气体回流。