从阀门执行机构的角度分析水行业的资产管理

ROTARK IQ智能电动执行器用于水工业内的资产管理。通过主站和数据记录功能，运营商能够确保其植物的高效可靠运行。

水和污水处理行业在认识到通过收集和分析工厂内的准确和相关数据而产生的有效资产管理的好处方面并不迟缓。这些数据可以识别设备的状态，并为操作人员提供工厂的实时视图。随着时间的推移，监测数据可以帮助作业者避免计划外的中断，提前制定有效的维护计划。高效的工厂运作不仅从财政方面很重要;它还发挥着重要的环境作用，防止事故和泄漏等潜在问题。

在水和污水处理环境中，通过植物过程控制媒体流动的大量阀门和它们的临界功能使他们成为收集这些信息的关注。阀门的状况是整个植物的条件的公平反射，因此如果阀门执行器可以保持操作员通知并更新其运行的阀门的状态，则可以获得大量的益处。这解释说，虽然在过去的几十年中，虽然验证的执行器的机械设计仅限于略微发生，但它们的功能能力迅速推进，拥有电子和数字通信技术的创新和功能。除了操作阀门，Rotork最新的IQ执行器现在也能够通过收集和存储有关其在本地显示此数据的性能或将其传送到控制中心的信息来照顾它，在那里可以分析和诊断。Rotork在这项技术的演变中一直是先驱。因此，提供了进一步的“植物观”的改进是公司最近推出的第三代IQ智能电动执行器系列的功能优先事项列表的顶部。

在执行器开发的早期，Rotork的大部分注意力集中在环境密封上，导致o-rings引入液体和污垢远离执行器内的电气设备。从逆转接触器启动器和继电器开始，这使得能够越来越多地容纳在预先数字式中的致动器外壳中的电气部件。这种哲学的成功还在1992年协助开发了第一智能电子阀门执行器的开发。第一款IQ是一个突破性的产品，引入电子扭矩和限制感应，非侵入式设置技术以及第一代数据记录和诊断功能。

今天，这些控制和反馈功能是驱动执行器设计的关键，因为新方法被发现在资产管理环境中提供性能和可靠性，同时保持最低的拥有和维护成本。

第三代IQ执行器局部位置指示器窗口已经发展成为多功能显示器，能够提供局部指示，阀门和执行器状态，配置和设置执行器的菜单屏幕，故障诊断和资产管理信息。曾经只是一个当地的位置指示器，现在是工厂过程的一个窗口。除了本地位置指示，它还提供图形界面，以确保易于安装和校准，并显示与执行机构性能相关的关键性能数据，使用户可以确定阀门的使用条件，预测何时可能发生问题。这就是现代执行器如何成为有价值的资产管理工具的原因。

在机械规格中，单独的推力底座设计已经扩展到更大的尺寸，使执行机构可以从阀门上拆卸下来，而不影响阀门的位置。在齿轮箱本身，一个简单的蜗轮和齿轮传动设计在一个密封油浴，继续可靠性的传统，已被尝试，测试和证明。执行器输出扭矩的精确测量也是由蜗杆和车轮提供的功能。蜗杆轴的轴向力总是与蜗轮产生的扭矩成比例，这并不受齿轮传动长期运行所引起的效率变化的影响。扭矩是由一个力传感器测量的，而不是碟形弹簧或任何其他机械设备，这些设备会随着时间的推移磨损并改变其特性。

这对资产管理非常重要，因为执行器数据记录仪会在调试期间记录阀门操作冲程的扭矩曲线，并随后在每次阀门操作期间进行记录。这些数据构成了可从执行机构下载并用于维护计划的信息的关键部分。

阀门控制依赖于致动器的精确，可重复和可靠的位置测量。为此，IQ使用专利的绝对编码器。绝对编码器是机械位置测量装置，可感知从动齿轮的相对位置来计算致动器输出的位置并因此计算阀位置。他们的优点是它们不需要追踪位置变化;他们的缺点是它们增加了复杂性并且可以减少
可靠性。到目前为止，编码器中的机械齿轮传动和传感设备的复杂性随着输出运动或所需分辨率的增加而增长。简单地说，更大的阀门或控制阀需要更复杂的编码器，更多的传动装置，更多的传感器，因此更多的单点潜在故障。

采用最新的技术，经过几年的测试，IQ绝对编码器克服了这些问题。它是无触点的，只有四个运动部件，可以测量高达8000个输出转高分辨率，冗余和自检。与现有的绝对编码器不同，这种设计提高了位置传感的可靠性，同时提供位置测量，无论是否连接电源。

通过执行器窗口“植物的视图”
执行器显示钢化玻璃窗口是操作、双向通信和资产管理的非侵入式多功能门户。手持式坐封工具使用红外信号进行通信，并在使用无线蓝牙®将它们配对之前，检查执行器和坐封工具是否都是Rotork设备。通过启用或禁用蓝牙链路作为进一步通信的方法，该技术所启用的安全性得到了进一步的增强。红外协议的使用也使得执行器的基本功能可以使用以前的IQ模型的设置工具来操作，同时使用蓝牙下载到PC上。

显示器本身被设计成具有非常宽的视角的双显示器。前段显示器可以完全设置和操作驱动器，而第二段显示器可以永久显示详细的诊断和操作数据屏幕，提供“过程视图”。根据操作人员希望随时查看的信息，可选择四种屏幕，包括诊断图形、同时需求和位置、扭矩和位置以及执行机构设置。阀门位置显示到一个小数点，为诊断分析提供更高的准确性和分辨率。诊断图形提供了一个窗口，显示阀门扭矩图，便于实时分析情况。

先进的数据记录、显示和通信功能已经被引入，以响应终端用户的愿望，即在现场和控制室获得更多的数据。为了准确了解工厂周围发生了什么，驱动器内的新数据通道的设计也要求网卡访问更多的信息。

可以从数据记录器提供大量诊断信息，可以从执行器中提取，并在运行Insight 2诊断软件的任何PC上下载。使用设置工具和红外线或蓝牙，最多可达10个执行器的数据可以是
传输到PC。数据记录器信息也可以通过Rotork Pakscan™无线数字网络传输。Pakscan主站启用了以太网，因此控制室可以通过局域网或互联网调用其IP地址来访问它。

有标准的预配置网页，显示主站、现场网络(有线或无线)和网络上的每个执行器的状态和诊断。

有许多不同的阀门，每个风格都有自己独特的扭矩需求曲线。从新安装和校准的阀致动器组件捕获扭矩需求曲线提供了可以测量未来曲线的参考点。由于阀门年龄在内，因此由于内部和外部因素而变得更加困难。例如，上升阀门阀上的螺纹杆尚未润滑地将均匀地在阀冲程上均匀地提高扭矩需求。通过识别这些问题，例如洞察2软件可用于规划维护而不中断工厂并改善整体资产管理。

总而言之，除了提高可靠性，Rotork IQ所展示的现代阀门执行器的功能还可以改善预防性维护，并扩大集成到资产管理计划中的机会。这是通过执行器内部的调试和运行数据的全面记录，结合现场执行器与控制和诊断中心之间的专用和可靠的通信渠道来实现的。